直角坐标機器人
直角坐标機器人是以XYZ直角坐标系統爲基本數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機爲驅動的單軸機械臂爲基本工作單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條爲常用的傳動方式所架構起(qǐ)來的機器人系統，可以完成(chéng)在XYZ三維坐标系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌迹。直角坐标機器人采用運動控制系統實現對(duì)其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌迹的生成(chéng)爲多點插補方式，操作及編程方式爲引導示教編程方式或坐标定位方式。
直角坐标機器人是以XYZ直角坐标系統爲基本數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機爲驅動的單軸機械臂爲基本工作單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條爲常用的傳動方式所架構起(qǐ)來的機器人系統，可以完成(chéng)在XYZ三維坐标系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌迹。直角坐标機器人采用運動控制系統實現對(duì)其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌迹的生成(chéng)爲多點插補方式，操作及編程方式爲引導示教編程方式或坐标定位方式。
